Jednou ze základních věcí, které je dobré při praktikování jógy ovládnout, je umění hluboké relaxace. Pro jogína je hluboká relaxace sama o sobě základní dovedností a zároveň bránou k daleko vyšším cílům, včetně spánku na hranici vědomí, léčení sebe sama a zkoumání nekonečného neznáma.